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智能宠物自动喂食机

2019-11-04 14:49 来源:未知

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  自动宠物喂食机在已公开的技术方案和产品中存在一定数量的相关技术。这些技术的方案较为近似,其中典型技术是美国Petnet公司于2012年设计制作的自动投食机Petnet。该类型设备由饲料存储空间、控制饲料漏出的装置和控制系统组成。使用时需要使用者将饲料装入存储空间,在控制系统的控制下每隔一段时间控制饲料漏出的装置会开启一段时间,以便向宠物提供一定量的饲料。这些设备可以满足一般的使用需求,但在设计上存在不足,比如单次投喂量不精确、可控范围小,装入存储空间的饲料难以取出、存储空间需要经常清洗等问题,而且转入饲料的过程较为复杂。

  针对上述问题,本实用新型的目的在于提供一种智能宠物自动喂食机。该智能宠物自动喂食机旨在通过手机APP客户端,以互联网为通信媒介,远程控制自动喂食装置,或者预先设定参数,喂食机自动定时定量将食物送出,达到喂养宠物的简单化和便捷化,是一项市场需求广阔的实用设备。

  一种智能宠物自动喂食机,包括进料箱、储料箱、送料器、开袋器及控制箱,其中进料箱、储料箱及送料器由上至下依次设置,所述进料箱的底部设有与储料箱连通的加料口,所述开袋器设置于该加料口处,所述储料箱的底部设有与送料器连通的漏料口,所述控制箱设置于储料箱的一侧、并与送料器连接,所述送料器定时定量的将食物送出。

  所述开袋器包括多个刺破机构,所述多个刺破机构沿周向依次与加料口边缘铰接、并围合形成锥状体,从而将加料口封闭。

  所述多个刺破机构结构相同,均包括三角板、回力转轴及压动板,其中三角板的一条边通过回力转轴与压动板固联、并三角板与压动板不在同一个平面上,所述回力转轴与加料口的边缘铰接,各刺破机构的三角板均位于加料口的上方、并围合成多面锥体,所述压动板与进料箱的底部之间留有转动空间。

  所述回力转轴上设有扭簧,所述扭簧的一端与进料箱的底部连接,另一端与三角板连接,所述压动板通过外力作用下带动三角板转动,从而将加料口打开,所述三角板通过扭簧的作用复位,从而关闭加料口。

  所述刺破机构为四个,所述三角板为等边三角形。所述三角板与压动板呈90°-120°的夹角。

  所述送料器包括驱动舵机、缺口送料盘、联轴器及送料器外壳,其中送料器外壳设置于储料箱的底部,所述送料器外壳的底部和靠近顶部分别设有出料口和入料口,所述入料口与储料箱底部的漏料口连通,所述缺口送料盘设置于送料器外壳的内部、并与送料器外壳转动连接,所述驱动舵机安装在送料器外壳的外部、并输出端通过联轴器与缺口送料盘连接。

  所述储料箱和控制箱共用一个箱体,该箱体通过隔板分隔形成所述储料箱和控制箱。所述进料箱由护栏和承重板围合成敞开式箱体,亿鼎博资讯所述承重板的底部设有所述加料口。

  1.本实用新型采用WIFI模块联网通信,符合物联网和智能家居的发展模式,有利于将来物联工程的整合。实现自动定时定量喂食的功能,使喂养宠物的过程更为便捷和灵活,随着人口的减少和人员流动性的增强,以及用户外出工作、旅行需要,且无法找到无人照顾期间,保证短期或较长时间宠物进食的方法,

  2.本实用新型实现了远程喂食和自动喂食的功能,在人们生活水平提高的同时,人们对于宠物的重视程度越来越高,这种宠物喂食机器将具有非常大的民用市场。

  3.本实用新型的开袋器极大简化了宠物饲料的上料过程,利用宠物饲料袋自身的重力,使得开袋器形成入料通道,无需任何电控装置,节能环保。

  5.本实用新型的送料器部分送料过程不会产生外界与储料仓的通道,而且可以定量输送饲料,既实用又卫生,整体部机械设计无尖锐棱角,保证宠物进食不被划伤。

  其中:1为进料箱,101为护栏,102为承重板,2为储料箱,3为送料器,301为驱动舵机,302为入料口,303为缺口送料盘,304为联轴器,305为缺口,306为送料器外壳,4为开袋器,401为三角板,402为回力转轴,403为压动板,5为底板,6为漏料口,7为隔板,8为控制箱。

  如图1、图2所示,本实用新型包括进料箱1、储料箱2、送料器3、开袋器4及控制箱8,其中进料箱1、储料箱2及送料器3由上至下依次设置,所述进料箱1的底部设有与储料箱2连通的加料口,所述开袋器4设置于该加料口处,所述储料箱2的底部设有与送料器3连通的漏料口6,所述控制箱8设置于储料箱2的一侧、并与送料器3连接,所述送料器3定时定量的将食物送出。

  所述开袋器4包括多个刺破机构,所述多个刺破机构沿周向依次与加料口边缘铰接、并围合形成锥状体,从而将加料口封闭。

  如图3所示,所述多个刺破机构结构相同,均包括三角板401、回力转轴402及压动板403,其中三角板401的一条边通过回力转轴402与压动板403固联、并三角板401与压动板403不在同一个平面上(即具有夹角),所述回力转轴402与加料口的边缘铰接,各刺破机构的三角板401均位于加料口的上方、并围合成多面锥体,所述压动板403与进料箱1的底部之间留有转动空间。所述回力转轴402上设有扭簧,所述扭簧的一端与进料箱1的底部连接,另一端与三角板401连接,所述压动板403通过外力作用下带动三角板401转动,从而将加料口打开,所述三角板401通过扭簧的作用复位,从而关闭加料口。

  本实施例中,所述进料箱1的底部的加料口为正方形,所述刺破机构为四个、并分别铰接在正方形加料口的四个边上。各三角板401为等边三角形,四个三角板401围合成四面锥体,所述三角板401与压动板403呈90°-120°的夹角。所述进料箱1由护栏101和承重板102围合成敞开式箱体,所述承重板102的底部设有所述加料口。所述储料箱2和控制箱8共用一个箱体,该箱体通过隔板7分隔形成所述储料箱2和控制箱8。

  如图2、图4-5所示,所述送料器3包括驱动舵机301、缺口送料盘303、联轴器304及送料器外壳306,其中送料器外壳306设置于储料箱2的底部,所述送料器外壳306的底部和靠近顶部分别设有出料口和入料口302,所述入料口302与储料箱2底部的漏料口6连通。所述缺口送料盘303设置于送料器外壳306的内部、并与送料器外壳306转动连接,所述驱动舵机301安装在送料器外壳306的外部、并输出端通过联轴器304与缺口送料盘303连接。

  当有宠物饲料袋进入护栏101内,所述开袋器4的锋利锥状体刺入食品袋内,散落的饲料落在压动板403上,所述压动板403受压带动三角板401张开一定角度,宠物饲料沿着张开的通道进入储料箱2内。当需要给宠物喂食时,控制箱8驱动舵机301带动缺口送料盘303旋转,所述缺口送料盘303旋转至其上的缺口305与送料器外壳306上的入料口302相对应时,储料箱2内的宠物饲料由缺口305进入缺口送料盘303内,驱动舵机301继续带动缺口送料盘303旋转至缺口305位于底部、并与送料器外壳306底部的出料口相对应时,宠物饲料被定量送出。

  本实用新型是能根据人工设定参数对宠物进行自动定时定量喂食,并实现远程操控功能的装置。所述控制箱8内设有主控MCU逻辑子系统与电机控制子系统。所述的主控MCU逻辑子系统包括一个MCU最小系统,该部分器件用以保证MCU设备的工作环境。MCU芯片启用了实时时钟功能,并配备了32k时钟晶体振荡器,使得MCU芯片可以获知当前时间。MCU芯片通过SPI串口与Wifi模块通信,通过GPIO(General Purpose Input Output)通用输入输出接口与用户按键相连接。WIFI通信模块或GPIO口发生状态改变时会触发MCU中断响应,从而输入相应信号。

  所述的电机控制子系统主要由电机驱动芯片及其相应附件组成,当电机驱动芯片接收到MCU系统的PWM波时,会将按照PWM信号控制舵机的转动角度。所述喂食程序为MCU向驱动舵机301发送PWM信号,令驱动舵机301带动缺口送料盘303由漏料口6位置携带饲料旋转到出料口处,将定量饲料输送出来。

  如果有喂食需要,操作者可以通过手机APP客户端向机器控制部分的WIFI模块发送信号,控制部分根据WIFI模块传来的信号触发中断,执行喂食程序。如果没有收到WIFI模块传来的中断信号,本机器将根据按键设定的定时程序触发中断,执行喂食程序,喂食程序同上,如图6所示。